宇树科技的人形机器人，翻车了？

一条广为流传的视频显示，宇树科技的人形机器人在近日的一次公开展会上，由于站立不稳，随后摔倒在地，并“全身抽搐”。

值得注意的是，展台后面的大屏幕上，还轮播着宇树科技人形机器人的宣传视频。视频中，机器人展示着弹跳、爬楼等灵活的动作。

两者一对比，确实有点讽刺。

有网友表示，这是发生在南京展会上，“后来这黑家伙就在椅子上坐着休息了”。还有网友表示，“机器狗视频说是合成的”。还有网友表示，“就是忽悠这些韭菜股民的”。

有网友调侃“宇树科技人形机器人倒地抽搐的样子，像极了癫痫病发作”。

从视频来看，摔倒的机器人应该为Unitree H1，也是宇树首款通用人形机器人。宇树科技称，Unitree H1为国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。宇树科技宣称，Unitree H1拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑。

如此看来，昨天发生的摔倒事件，并不像宣传中描述的那样，是翻车还是一次偶然呢？

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宇树科技什么来头？

宇树科技的创始人是王兴兴。

在那个波士顿动力的液压四足机器人还是主流的年代，王兴兴已在实验室里用一套电驱方案搭建出了四足机器人Xdog，并且凭借这一作品在2015年全国某机器人大赛中拿到了二等奖。

2016年，王兴兴开始创业，成立了杭州宇树科技有限公司。

2017年10月，宇树科技对外发布了第一款四足机器人，起名Laikago。Laikago一经发布，宇树团队很快拿到了商业订单。

2018年，宇树科技对外发布AlienGo，该狗的亮点是具有“后空翻”能力。发布后，该狗迅速在网络上蹿红。AlienGo也成为宇树四足机器人进入商业领域的起点。该狗后面被应用在电力巡检场景、消防救援场景等。

2021年2月，宇树24台四足机器人以小牛“犇犇”的形象登上了央视牛年春晚舞台，为刘德华、王一博、关晓彤伴舞，一时让宇树的四足机器人家喻户晓。春晚后，询价订单暴增。

2021年6月，宇树科技发布第一款真正面向消费市场的四足机器人Go1。据悉，仅在2022年Go1出货量达到数千台。

2022年6月，宇树科技推出了工业级机器狗B1。B1被应用在农业、工业领域，以及特定的安防巡检、勘测探索、公共救援、警用排爆侦测、医疗防疫陪护等行业级全场景中。还有网友调侃，一部分狗子参军了。

2023年11月，宇树科技发布四足机器人B2，实现了多个关键性能突破。包括最大移动速度21.6km/h、20kg负载下最大续航15km、跳跃深堑宽度为0.5至1.2米，并能够正向爬升或下坡40厘米的台阶。今年，宇树B2和国家电网合作，正式上岗，主要开展巡检工作。

到了现在，宇树最新的四足机器人有多震撼？

3天前，宇树科技展示了一段Unitree B2-W工业轮足机器狗的视频，令人震撼。这款机器狗不仅能够完成托马斯全旋、侧空翻等高难度动作，还能在陡峭山坡快速滑下、浅水中疾行、溪流中逆流爬坡、能够从高台跃下并站稳、甚至驮起一名成年男子平稳前行...

视频号上，这条视频早早的点赞转发收藏破十万+。对这条B2-W视频点赞量最多的评论是，“强到可怕”。

但随着宇树人形机器人倒地抽搐的视频传出，不少网友也对宇树的科技实力打上了问号，甚至怀疑宇树宣传片中的机器狗，如此强的原因是“遥控的”。

值得一提的是，昨日马斯克也在社交平台上转发了宇树科技发布的B2-W机器狗新视频。

Unitree B2-W视频发布后，相关概念股应声上涨。卧龙电驱、景兴纸业、荣晟环保、实益达等股票均出现短期大涨。

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宇树人形机器人，才做了一年多

宇树科技确实算明星独角兽企业。截至目前，宇树科技累计融资9轮，包括多家国资背景的投资平台、中信旗下金石投资、美团、红杉中国、顺位资本等实力机构。

天眼查数据显示，目前王兴兴持有宇树科技26.96%的股权，为第一大股东。

我们再回到文章开头，宇树科技的人形机器人，真的算是翻车吗？

其实，早在创业之初，王兴兴曾表态“坚决反对做人形机器人”，因为当时他觉得人形机器人还很遥远。在2018年到2021年，王兴兴依然反对做人形机器人，因为他认为当时的技术，差一点火候，过早或过晚做都不是太好。

直到2023年2月，宇树科技人形机器人才正式立项。

令人惊奇的是，只用了6个月，2023年8月15日宇树第一款通用人形机器人H1就赶在WRC2023前完成研发并正式亮相。据称，开发H1项目，宇数只用了3个全职员工...这么可怕吗？

王兴兴表示，因为过去在做机器狗的时候把很多底层技术都掌握了。所以在做人形机器人时，虽然它对机器人要求提高了很多，比如说关节扭矩更大，腿上会有更多关节数量，整机集成度更高，对AI的平衡能力、预控制能力更高，但两者的本质原理还是类似的，这是我们做得比较快。

今年3月，H1进化出了“后空翻”技能。今年5月，宇树科技发布的G1人形智能体量产版本首度亮相，G1全球首发价格仅为9.9万人民币起，使双足人形机器人价格首次下调至10万以内。

宇树科技的电驱方案，也得到了波士顿动力的认可。今年上半年，波士顿动力宣布液压机器人Atlas正式退役后，迅速推出了全新的电驱机器人。

也就是说，到现在为止，宇树科技的人形机器人满打满算也才一年多时间，投入的也少。出现失误、问题、bug，可能都是正常范畴的吧。

对于昨天宇树人形机器人的跌倒，抽搐，网友们的评论还是比较犀利的。

有人说，感谢波士顿动力开源。

还有人说，动作像老登。还有网友调侃，这种情况下扶不扶？

但是也有很多网友表示，宇树科技的人形机器人表现没有机器狗稳定性好，还需继续加油。毕竟人形机器人是两条腿，技术难度比四足机器人高。

发布宇树人形机器人翻车视频的博主张逸轩也表示“失败是成功之母，这个行业在慢慢变好…”

你们觉得呢？