智通财经APP获悉，12月18日，浙江环动机器人关节科技股份有限公司(简称“环动科技”)申请上交所科创板上市审核状态变更为“已问询”。广发证券为其保荐机构，拟募资14.08亿元。

招股书显示，环动科技是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

经过多年深耕发展，环动科技及其业务前身经历样机开发、小批量试制、批量化及产业化能力建设，较早地突破了设计理论、制造关键工艺、检测测试、高精密装配和专用装备开发等环节的关键核心技术并实现规模化生产，已建立完善的减速器设计、制造、装配、检测及市场应用体系，形成了40余种工业机器人用高精密减速器的产品谱系。

环动科技已与国内外多家知名机器人厂商建立了良好的长期战略合作关系，公司主要客户包括埃斯顿(002747.SZ)、埃夫特(688165.SH)、卡诺普、爱仕达(002403.SZ)旗下钱江机器人、新时达(002527.SZ)、新松机器人(300024.SZ)、凯尔达(688255.SH)、广州数控、华中数控(300161.SZ)等一批知名品牌制造商和上市公司，并实现对国际机器人公司的供货。

近年来，环动科技主要产品RV减速器在国内机器人市场的份额快速提升并取得领先。2020年度，纳博特斯克在国内机器人RV减速器市场占有率为54.80%，具有绝对优势，住友重机的市场占有率为6.60%，公司的市场占有率仅为5.25%;2021至2023年各年度，公司的市场占有率分别为10.11%、13.65%、18.89%，逐年上升且仅次于纳博特斯克，同期纳博特斯克的市场占有率分别为51.77%、50.87%、40.17%，住友重机的市场占有率分别为5.06%、4.70%、3.91%，国际厂商的市场占有率持续下降，彰显了公司产品的国产替代特征。公司在逐步对纳博特斯克实现进口替代的同时，进一步稳固了自身国内机器人RV减速器龙头企业的地位，成为推动国产自主品牌工业机器人快速崛起、我国高端装备制造自主可控的重要力量。

财务方面，于2021年度、2022年度、2023年度及2024年1-6月，环动科技实现营业收入分别约为9141.23万元、1.69亿元、3.09亿元、1.34亿元，同期净利润分别为2021.40万元、5017.83万元、7626.29万元、2553.95万元。

值得注意的是，环动科技在招股书中提到，公司存在主要客户集中和客户重大依赖的风险。

报告期内，公司主要客户为国内知名机器人品牌厂商，报告期各期前五名客户销售收入分别为7,262.79万元、14,266.38万元、28,507.16万元和10,624.24万元，占当期营业收入的比例分别为79.45%、84.30%、92.12%和79.50%，占比较高;其中公司对第一大客户埃斯顿的销售收入分别为1,163.09万元、7,289.85万元、15,973.11万元和7,066.43万元，占比分别为12.72%、43.07%、51.61%和52.88%，公司存在对埃斯顿重大依赖的风险。

若主要客户自身经营或财务状况出现不利变化，或由于客户业务发展战略调整、采购政策变化，或公司未能及时满足客户不断迭代的业务需求等因素，导致公司与其合作关系发生不利变动，且公司不能持续拓展新增客户和市场，或将对公司经营业绩带来不利影响。