上周五，特斯拉机器人团队在社交媒体平台公布Optimus人形机器人最新进展。从视频中可以看到，Optimus单手稳稳地接住了迎面抛来的网球，手指可相对灵活地弯曲。

这是继上楼梯、搬重物、人机交互等动作外，解锁的又一高难度的动态动作。特斯拉Optimus工程师将最新展示的灵巧手称为“里程碑式的成就”。

机器人产业预期逐渐明晰，A股机器人板块炒作情绪再掀高潮，东财机器人概念指数自9月19日的低点以来涨幅达63.94%。

近几日，东方精工、贝仕达克等老龙有所调整，而山东矿机、泰尔股份、巨轮智能等个股连板晋级，继续承接热度。

在二级市场情绪高涨的同时，也有不少早期阶段的公司冲刺上市。

继上周浙江环动机器人申报科创板IPO获受理之后，近期，又有一家国产机器人细分领域龙头冲刺港交所。

据上交所官网披露，12月1日，深圳市越疆科技股份有限公司(以下简称“越疆科技”)通过港交所聆讯，国泰君安国际和农银国际是联席保荐人。

越疆科技成立于2015年7月，总部位于深圳市南山区，公司主要从事协作机器人的设计、开发、制造及商业化，可以用于制造、零售、医疗健康、STEAM教育、科研场景等众多领域的使用场景。

公司在发展过程中，经历了9轮融资，吸引了深创投、松禾成长、前海股权等多家知名机构押注；2022年9月16日完成递表前的最后一轮融资，投后估值达人民币35.31亿元。

值得注意的是，越疆科技的协作机器人产品正处于商业化的相对早期阶段，2023年才达到上市规则第18C的收入要求。

接下来，让我们透过招股书来探究一下越疆科技的具体情况。

01

协作机器人应用广泛，行业增速较快

越疆科技是专门从事协作机器人开发、制造及商业化的领先企业之一。

协作机器人为具有可操作机械臂的机器人，用于在共享空间或人员与机器人近距离工作时进行直接的人机交互或协作。协作机器人具有吸引力价值，使人员与机器无缝、安全地协同工作，提高各行各业的生产率、灵活度及质量。

公司主要产品图，来源：招股书

协作机器人行业目前正处于快速增长期。全球协作机器人市场规模由2019年的4.67亿美元大幅增加至2023年的10.4亿美元，复合年增长率为22.2%，预期到2028年达49.5亿美元，2023年至2028年的复合年增长率为36.6%。

2019-2028年全球协作机器人市场规模，来源：招股书

全球协作机器人行业的增长率远超传统工业机器人行业的增长率。预期AI技术普及将进一步加快更多使用场景中采用协作机器人。

协作机器人市场的快速增长主要受多项关键因素推动。

最重要的原因是，AI集成等技术进步不仅提高协作机器人的能力，亦带来规模经济效益，从而降低成本，使协作机器人更实惠。

此外，人口老龄化导致劳动力短缺及劳工成本上涨，也让自动化需求更加殷切。因此，商业板块的公司在无人零售、辅助备餐及其他服务等使用场景采用协作机器人更趋普及，以提高经营效率。

近几年，中国在全球协作机器人市场中的地位日益重要，其占全球协作机器人市场的份额预计将由2023年的26.3%上升至2028年的37.2%，2023年至2028年的复合年增长率为46.5%。

02

公司营收持续增长，但尚未盈利

随着行业规模的提升，越疆科技在报告期内的业绩也有所增长。

2021年、2022年、2023年、2024年1-6月（报告期），公司的营业收入分别为1.74亿元、2.41亿元、2.87亿元、1.2亿元，2021年至2023年的复合年增长率为28.3%。净利润方面，报告期内公司持续亏损，分别为-4175万元、-5248万元、-1.03亿元、-5988万元。

关键财务数据，来源：招股书

2021年至2023年，公司的毛利率分别为50.5%、40.8%及43.5%，远高于行业平均水平。出色的毛利率主要归因于公司的全球经销网络及国际客户。2023年海外市场占总收入的59.1%，2024年1-6月提升至61.4%。

净利润亏损主要是由于公司尚在商业化早期阶段，销售及营销开支、行政开支、研发开支均较高。2024年1-6月，公司的研发费用率为26.1%，销售及经销费用率达51.9%。

越疆科技的产品技术壁垒较高，涉及机械工程、计算机科学、控制系统、人机交互、人工智能、微电子电路技术及传感器技术等多个领域。公司的自研研发团队致力于扩展协作机器人产品的可用功能及使用场景，以迎合不同行业的特定需求。

截至最后可行日期，公司已获得213项发明专利、302项实用新型专利及131项外观设计专利。例如，专利碰撞检测方法荣获第二十四届中国专利优秀奖；专利动态运动控制方法荣获2023年广东专利银奖；专利高精度桌面机器人结构设计技术荣获2021年深圳市科学技术专利奖。基于电子皮肤导纳控制的人机交互技术获中国机械工业联合会专家小组评为国际领先技术。

03

公司是协作机器人领域国产龙头

截至最后可行日期，公司提供4个系列共27款协作机器人型号，可满足制造、零售、医疗健康、STEAM教育、科研等众多领域的大量使用场景。

越疆科技的协作机器人按轴数主要分为两类：四轴协作机器人、六轴协作机器人，2024年1-6月，这两种型号的营收分别占公司总营收的30.5%和53%。

公司27款型号中，有22款为六轴型号，5款为四轴型号，负载能力介于0.25千克至20千克之间。

六轴协作机器人主要包括CR系列及Nova系列，可用于执行从材料处理、分拣、码垛及检测各式各样工作，以至更精密的制造工作，如螺丝锁附、点涂胶及激光焊接等。此外，其可在面向消费者的环境中执行拿铁拉花、奶茶冲泡、理疗及摄影等工作。

四轴协作机器人系列主要包括Magician系列及M系列，采用一体轻量化设计，体积小巧，易于在桌面上运用，非常适合STEAM教育环境中的使用场景以及若干轻量化制造使用场景，如贴标及电子部件测试流程。

公司业务构成，来源：招股书

全球协作机器人行业相对集中，按全球协作机器人出货量计，2023年全球五大市场参与者的市场份额约为46.3%。

值得注意的是，前五名中有4家是中国制造商，突显中国在塑造全球市场格局方面扮演着重要角色。

2023年全球协作机器人市场top5厂商情况，来源：招股书

2023年，按全球协作机器人出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业的所有市场参与者中排名第二，在所有中国协作机器人公司中排名第一。节卡股份、越疆科技和遨博智能被业内称为“协作机器人三杰”。

根据灼识咨询报告，越疆科技的协作机器人出口量连续6年位列中国榜首。于往绩记录期间，公司在全球售出合共超过5.3万台协作机器人；其销售网络由直销及经销商组成，业务遍布全球80多个国家及地区，其中包括美国、欧盟、日本及东南亚等主要海外市场。

根据国盛证券研报，如果按照企业市值、创新能力两个维度来划分，越疆科技处于中低市值、较高创新能力这一象限，属于机器人行业的创新者。

2023年中国机器人行业企业竞争格局，来源：国盛证券

在过去9年的发展历程中，越疆科技开了个好头，未来能否在行业竞争中保持领先，逐步走向盈利，让我们拭目以待！